作为快速控制原型产品,ControlBase系列产品通过了符合汽车级标准的环境试验,因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验,以及小批量装车。
ControlBase_VT主要适用于自动变速器AT、电控机械式自动变速器AMT、双离合器自动变速器DCT、电动汽车EV等动力总成控制器的设计开发;
ControlBase产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分,硬件平台采用汽车级的主控芯片,包含丰富的IO资源,具有多种驱动能力的功率级输出,以及丰富的通信接口,满足绝大多数控制器的原型需求;基础软件平台将主控芯片的IO资源及功率输出封装成Simulink模型,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,编译器的后台嵌入使得产品级代码能够一键生成,并自动编译、下载到ControlBase系列产品中。
不同的ControlBase系列硬件平台搭载的基础软件不同。
ControlBase_VT | |
系统CPU | MCU:S912XEP100 ,主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB |
CAN:4路,高速 | |
K-Line/LIN:2路 | |
供电 | 供电电压:9~32V |
传感器供电:4路5V传感器供电电源 | |
电源监控 | |
输入 | 模拟量输入:0-5V输入,12位精度,6路无源传感器输入,7路有源传感器输入,内部电源检测 |
开关量输入:11路低有效,5路高有效 | |
频率量输入:8路电压型 | |
磁电式信号输入:4路 | |
输出 | 恒流低端开关:8路,2.4A@0.1Ohm |
并行控制高端开关:8路,2.9A (1) | |
并行控制高端开关:2路,6.5A (1) | |
继电器低端开关:16路,300mA/500mA (2) | |
并行控制低端开关:8路,1A (1) |
QuantiPhi&UniPhi | |
硬件抽象层 | 微控制器驱动 |
存储设备驱动 | |
通信设备驱动 | |
IO设备驱动 | |
通信协议栈 | CAN接口模块 |
CCP | |
引导下载程序 | Bootloader |